Darien Chiba

Él es el novio de Serena,es un estudiante de 17 años (18 en la serie animada) que tiene la capacidad de transformarse en Tuxedo Mask. Al igual que Serena, él es un personaje que ha vivido, muerto y vuelto a nacer más de una vez. "Darien Chiba" es el nombre e identidad actual de su vida cotidiana presente, que transcurre en el siglo 20.

Huérfano desde los seis años, es mostrado en la trama como el guardián del planeta Tierra, dotado de algunos poderes fuera de lo común. Esto se debe a que conserva los dones de su anterior vida como "el príncipe Endymion", quien fuera guardián y protector del planeta en épocas remotas. Entre sus habilidades se encuentra la capacidad para la premonición y la retrocognición; especialmente a través de los sueños.

De carácter un poco introvertido, se trata de un joven atractivo por su porte maduro e independiente, además de su aire distante; que a veces puede resultar enigmático. Sus atributos más visibles son su atractivo físico y su manera de esforzarse en todo lo que hace, incluyendo los estudios. Mostrado como el gran amor y eventualmente prometido, así como futuro marido, de Serena; ellos dos son la reencarnación de una pareja de enamorados que se amaron en tiempos antiguos. Sin embargo, ellos no se enteran de esto sino hasta algún tiempo después de conocerse. Su relación, que en el manga se da a un nivel más profundo e íntimo que en la versión del anime, se va desarrollando gradualmente. 

Durante la primera temporada, cuando Darien aparece en escena, usualmente lo hace de forma inesperada. Con frecuencia, él y Serena parecen estar cruzándose siempre uno con el otro, en los sitios más diversos, como por casualidad. Esto es porque, al mismo tiempo, bajo su disfraz de "Tuxedo Mask", él siempre corre a asistir a Sailor Moon y a las otras Sailor Senshi en su lucha contra los villanos que se presentan. Sin embargo, es sólo después de muchas luchas que finalmente descubren que Darien es Tuxedo Mask, así como también la reencarnación del Príncipe Endymion. Endymion era el gran amor de la Princesa Serena, quien también ha reencarnado en Serena. A partir de entonces, por el resto de la serie, Tuxedo Mask se dedica a asistir a Sailor Moon cada vez que ésta y sus amigas, las Sailor Senshi, se enfrentan a otros enemigos.

En el manga, asimismo, se explica que Darien posee la habilidad psíquica de la Psicometría. Ésta le permite, a veces, tener visiones de percepción extrasensorial a través del tacto, si bien con frecuencia de manera accidental. Con esta capacidad él puede, además, emitir su aura a través de sus manos para transferir su energía a otras personas, tanto para curarlas como para lastimarlas. Por otra parte, es gracias a este poder que puede realizar su técnica de ataque Tuxedo La Smoking Bomber en esta versión.

Darien tiene su propio apartamento, en el que vive solo. En la versión del animé de la serie, es un estudiante universitario del Instituto Azabu de Tecnología, lugar al que también asiste Andrew, y los dos se conocen y son buenos amigos. En la versión del manga, en cambio, Darien y Andrew se conocen sólo vagamente y Darien es un estudiante de la escuela secundaria. Asiste originalmente al undécimo grado (según el sistema de educación japonés) en un prestigioso colegio llamado Instituto Moto Azabu, como se lo llama en la traducción al español del manga. Otro alumno de ese colegio, quien es amigo suyo y admira profundamente a Darien, es Ittou Asanuma. Más tarde, Darien termina el duodécimo grado, el último grado de la secundaria japonesa, y empieza su primer año como universitario en la KO University en el arco argumental "Dream", equivalente a la saga de SuperS del animé.

Después de esto, en la siguiente saga Stars, tanto en el animé como en el manga Darien decide ir a estudiar temporalmente a los Estados Unidos, como parte de su sueño de convertirse en médico; aunque sus planes son frustrados por la llegada de Sailor Galaxia.

Tuxedo Mask

Es la identidad de super-héroe que Darien asume para proteger a Serena cuando ésta se disfraza de la justiciera Sailor Moon, y para combatir el mal al lado de ella. En la versión original del manga él es el poseedor del Cristal Dorado y es el guardian de la tierra.y su poder es igual de grande que el de Sailor Moon, aunque él mismo lo desconoce hasta el final de la temporada Super S del anime.

Tuxedo Mask es un enmascarado que viste de Frac y es capaz de usar su sombrero, capa y demás complementos de su traje como armas. Si bien utiliza su bastón negro como arma frecuente de combate, en el anime y en el manga esto es complementado con distintas habilidades adicionales. Mientras en el anime suele usar, como forma de ataque característica, rosas rojas a las que que lanza como si fuesen dardos; en el manga posee el poder de la psicometría, que también utiliza para lanzar potentes ataques de energía que reciben el nombre de "Bombardero de humo de Tuxedo".

El Caballero de la Luna

Aparece sólo durante la segunda temporada del anime, Sailor Moon R. En dicha versión de la serie, para poder seguir la historia tras la pérdida de memoria del final de la primera temporada, que no existía en el manga; Tuxedo Mask aparece como Caballero de la Luna.

Viste un traje árabe de color blanco, al estilo de los beduinos o Jeques. Sus armas de combate son una espada curva y rosas blancas (en lugar de rojas como las de Tuxedo Mask) que también arroja al enemigo en forma de dardos.

La pérdida de memoria en la serie animada da origen al reemplazo de Tuxedo Mask por este otro héroe justiciero. Este personaje es en realidad una bilocación de Darien, que se separa de él por momentos, sin que él esté consciente de ello para ir a tomar parte en las batallas y así continuar protegiendo a Sailor Moon . Una vez que Darien recupera sus recuerdos, El Caballero de la Luna vuelve a fusionarse con él en una sola persona, y Darien vuelve a luchar al lado de Sailor Moon bajo la identidad del héroe Tuxedo Mask.

Príncipe Endymion

El Príncipe Endymion fue el nombre y la identidad que tuvo Darien en una vida pasada, antes de que reencarnara en el siglo 20 con la identidad actual de Darien Chiba. Fue el príncipe de la Tierra en los tiempos antiguos en que existía en la Luna un reino llamado el Milenio de Plata, que se ocupaba de proteger y cuidar a la Tierra desde lo alto del cielo. El Milenio de Plata era donde vivía la Princesa Serena; la identidad de Serena Tsukino, novia de Darien, también en esa vida anterior. A su vez, en la Tierra, de acuerdo a la versión del manga Endymion vivía en un lugar llamado el Reino Dorado. Este segundo reino se ocupaba de proteger y cuidar al planeta Tierra desde el interior al mismo tiempo que el Milenio de Plata de la Luna lo hacía desde el exterior. Como príncipe de la Tierra que era, Endymion también tenía cuatro guardianes (Jedite, Nephlite, Zoycite y Malachite), que lo protegían. Al mismo tiempo, la tierra sagrada de Ilusión, donde el Reino Dorado estaba ubicado, tenía su propio guardián protector, un joven llamado Helios. Aunque Helios y Endymion no se conocieron durante esos tiempos, ambos compartían el mismo deseo de proteger a Ilusión y al planeta Tierra.

Un día, el Príncipe Endymion conoció a Serena, la Princesa de la Luna y se enamoraron. Las personas de la Luna y las de la Tierra tenían en esa época prohibido tener contacto. A pesar de esto, ellos se encontraban cada vez que Serena bajaba a la Tierra a escondidas para ver a Endymion. Una joven de la Tierra llamada Beryl, que estaba enamorada del Príncipe, se enteró de la relación de ambos y se llenó de celos. Por otra parte, al poco tiempo un ser monstruoso y poderoso llamado la Reina Metalia (o "Negafueza" en el doblaje), llegó a la Tierra para lavarle el cerebro a todos y así hacer del planeta parte de su propio Reino Oscuro. A causa de sus celos, Beryl se dejó lavar el cerebro y se convirtió en la Reina Beryl, gobernante del Reino Oscuro en nombre de la Reina Metalia. Luego comandandó al Ejército de la Tierra para atacar la Luna, el hogar de la Princesa Serenity. Su objetivo era adueñarse del Cristal de Plata, una piedra sagrada que Metalia codiciaba puesto que otorgaba gran poder y longevidad a las personas del Reino de la Luna.

Sin embargo, Endymion no se dejó engañar y luchó en vano hasta el último momento para liberar a sus súbditos de la Tierra, incluidos sus cuatro guardianes, del lavado de cerebro hecho por Metalia convenciéndolos de que las personas de la Luna eran sus enemigos. Tanto él como Serena murieron durante la gran batalla que se llevó a cabo entre la Tierra y la Luna, y cuando la Luna fue devastada sus almas fueron enviadas a reencarnar al futuro en la Tierra para tener una segunda oportunidad.

Rey Endymion

Al ser la reencarnación del antiguo Príncipe Endymion,Darien es el heredero a trono del Reino Dorado y, por extensión, guardián y futuro rey de todo el Planeta Tierra. De la misma manera su novia Serena, al ser la reencarnación de Serena, la Princesa de la Luna, es la heredera al trono y futura reina de la Luna. El Rey Endymion es la identidad que Darien asume cuando reclama su trono como antiguo Príncipe de la Tierra, mientras que la Neo Reina Serena es la identidad asumida por Serena cuando reclama el trono del Milenio de Plata, el antiguo Reino de la Luna. En el futuro, el Rey Endymion se casará con la Neo Reina Serena, y así ambos serán líderes de un nuevo Milenio de Plata que se levantará en la Tierra. Juntos gobernarán y protegerán el planeta desde la ciudad de Tokyo del siglo 30, llamada Tokyo de Cristal, y serán padres de una única hija, Rini.