Haruka Ten'ō
Haruka es una estudiante del décimo grado, el primer año de la escuela secundaria según el sistema de educación japonés. Es compañera de escuela de Michiru Kaiō, con la que sostiene una relación muy íntima.Ella es una corredora de carreras experimentada y ganadora de numerosos premios; aunque sólo tiene dieciséis años (en el momento de su primera aparición).Tanto ella como Michiru parecen gozar de buena posición económica, por medios no especificados. Aunque no se dice nada respecto a los familiares de ambas, Haruka afirma en el manga que las dos tienen "patrocinadores adinerados".
A Haruka le gustan también los videojuegos de carreras y es una excelente deportista, que practica atletismo y judo. Lleva el pelo muy corto, posee un automóvil deportivo, y le gusta vestir pantalones, camisas y sacos; lo cual en ocasiones le da una apariencia casi masculina. Por esta razón, algunas personas se confunden y creen que se trata de un muchacho. Serena y sus amigas incluso llegan a sentir inicialmente atracción hacia ella, y sólo se dan cuenta cuenta de su error algo de tiempo más tarde.
Es una joven algo presuntuosa, desenvuelta, ligera y divertida; que antes de convertirse en una Sailor Senshi solía ser un poco ignorante sobre la realidad del mundo.Sin embargo, a medida que avanza la serie aparece como una persona de una fuerte voluntad férrea, que puede ser testaruda, dura y radical; odia sentirse restringida y está siempre decidida a cumplir con sus objetivos.
Además de su relación con Michiru (Sailor Neptune), Haruka sostiene una amistad muy cordial con Setsuna Meiō (es decir, Sailor Plut), puesto que ellas tres trabajan juntas como parte de un equipo, las Sailor Senshi del Sistema Solar Externo. Al final de la tercera temporada, con la muerte de Sailor Saturn y su posterior renacimiento como una bebé recién nacida, ellas tres hacen un voto de convertirse en su nueva familia para cuidar de ésta. En la tercera temporada, también se ve que Haruka puede llegar a ser muy celosa y sobreprotectora; como por ejemplo cuando uno de los Three Lights, Seiya Kou, despierta su hostilidad al acercarse a Serena o a Michiru.
Sailor Uranus
Es la identidad de Haruka como guerrera Sailor Senshi.Proviene del planeta Urano y lleva un uniforme con falda azul y moños de color amarillo.A medida que se hace más fuerte mientras avanza la serie, Sailor Uranus obtiene poderes adicionales. En ciertos momentos clave, su uniforme cambia para reflejar esto, adoptando apariencia similar al uniforme de Sailor Moon. La primera vez que ella y las demás reciben nuevos poderes, éste adopta una apariencia similar al de Super Sailor Moon, y la segunda vez, sólo en el manga, una similar al de Eternal Sailor Moon.
Cuando Haruka recupera la memoria de esa vida anterior, ella vuelve a tener los poderes sobrenaturales que tenía como Sailor Uranus. A partir de entonces ella vuelve a adoptar la identidad y apariencia de Sailor Uranus cada vez que debe combatir el mal junto con Sailor Neptune, y más tarde, también junto a Sailor Moon y sus amigas.También es, junto a Sailor Plut,Neptune y Saturn, una de las cuatro guerreras del Sistema Solar Externo, que protegen al reino del Milenio de Plata de amenazas del espacio exterior desde tiempos antiguos.
Sailor Uranus se describe a sí misma como la Guerrera del aire, quien carga la protección del planeta del Viento.
